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6SL3055-0AA00-2EB0，CBE20 通訊板可用于通過 CU320-2 控制單元連接到 PROFINET IO 網絡。CBE20 通訊板插在 CU320-2 控制單元的選件插槽中。

6SL3040-0PA01-0AA0，CUA32 控制單元適配器可將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制單元適配器還配有一個集成式編碼器分析裝置，可針對 HTL/TTL 或 SSI 編碼器進行配置。通過 CUA32 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA32 控制單

6SL3040-0PA00-0AA1，CUA31 控制單元適配器將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ 接口。通過 CUA31 控制單元適配器，可用控制單元來控制模塊型變頻裝置的運行，例如，作為多軸傳動裝置旁的一個單軸傳動裝置。在此情況下，從控制單元的角度看，CUA31 控制單元適配器必須是 DRIVE-CLiQ 鏈路中的Z后一個設備。

6SL3055-0AA00-4BA0，BOP20 基本操作面板，可以設置參數，使用 BOP20 Basic 操作面板讀取診斷信息（例如，報警和故障消息）并確認故障。BOP20 基本操作員面板具有一個采用背光照明的兩行顯示區域和 6 個按鍵。 BOP20 精簡操作面板后部的集成插頭式連接器用于提供電源并與控制單元建立通信。

6SL3040-1MA01-0AA0，用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環和閉環控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。